版本列表
1. 推荐版本
| 固件 | UFACTORY Studio | Python SDK | ROS&ROS2 |
|---|---|---|---|
| 2.6.0 | 2.6.0 | 1.14.11 | 2.0.0 |
| 2.5.5 | 2.5.1 | 1.14.7 | 2.0.0 |
| 2.4.0 | 2.4.0 | 1.13.29 | 2.0.0 |
| 2.3.0 | 2.3.0 | 1.13.18 | 2.0.0 |
| 2.2.0 | 2.2.0 | 1.13.13 | 2.0.0 |
| 2.1.0 | 2.1.0 | 1.13.8 | 2.0.0 |
2. 离线包下载
固件&studio
xArm系列, UFactory 850：
Lite6:
Ros
Ros2
FAQ：
如何升级机械臂的固件和软件版本？